Maduro, başkent Caracas'ta basın mensuplarına yaptığı açıklamada, Musk'la Poliedro'da (Caracas'taki etkinlik alanı) düello yapma niyetini duyurdu.
Maduro, Musk'ı Venezuela'ya davet ederek, "Düello davetimi kabul etti. Elon Musk, seninle hesaplaşacağız. Buraya gel ve Poliedro'da seninle karşılaşalım. Eğer seni yenersem, Mars gezisi teklifini kabul edeceğim ama sen de benimle geliyorsun," ifadelerini kullandı.
Venezuela'da 28 Temmuz'da yapılan devlet başkanlığı seçimlerini üçüncü kez kazanan Maduro, Musk'ı ülkede şiddet olaylarını kışkırtmakla suçlamış ve Musk'ı Venezuela'nın baş düşmanı ilan etmişti. Musk, seçime hile karıştırıldığını öne sürmüş ve bu iddialar nedeniyle Maduro'yu eleştirmişti.
Maduro, Musk'ın suçlamalarına yanıt verirken, "Kavga mı istiyorsun Elon Musk? Ben hazırım, Bolivar'ın oğluyum, Chavez'in oğluyum, senden korkmuyorum," demişti. Musk, yanıtta Maduro'yu düelloyu kazanması halinde diktatörlükten istifa etmeye ve kendisini SpaceX ile Mars'a göndermeye çağırmıştı.
Maduro, seçim zaferinin ardından Miraflores Sarayı'nın balkonundan yaptığı konuşmada, Ulusal Seçim Konseyi'ne yönelik bir hacker saldırısının arkasında Musk'ın olduğunu iddia etmişti.