1955 yılında Ankara’da doğan Yavuz Yörükoğlu, ünlü bilim adamı ve çocuk psikiyatrisi uzmanı rahmetli Prof. Dr. Atalay Yörükoğlu’nun oğluydu.
Çocukluk yıllarını ve ilkokulun ilk üç yılını ABD’de geçiren Yörükoğlu, eğitimine Türkiye’de devam ederek TED Ankara Koleji’nden mezun oldu. 1979 yılında İstanbul Tıp Fakültesi’ni tamamladıktan sonra, uzmanlık eğitimini Hacettepe Üniversitesi Kalp-Damar Cerrahisi Bölümü’nde bitirdi.
Askerlik görevini tamamladıktan sonra, bir yıl İngiltere Cambridge Üniversitesi Papworth Hospital’da ve iki yıl Londra St. Thomas Hastanesi’nde çalıştı.
Türkiye’ye dönüşünde, SSK Ankara Hastanesi’nde şef muavini ve şef olarak görev aldı. 1984 yılında doçentlik unvanını kazanan Yörükoğlu, SSK Etlik İhtisas Hastanesi’nde kurucu başhekim olarak görev yaptı.
1998 yılında ABD Alabama Üniversitesi Tıp Fakültesi’nde misafir öğretim üyesi olarak çalıştı. Türkiye’ye döndüğünde özel sektörde mesleğine devam eden Yörükoğlu, 2005 yılında Ankara Ufuk Üniversitesi Tıp
Fakültesi Kalp Damar Cerrahisi Anabilim Dalı kurucu kadrosunda yer aldı ve 2006 yılında profesör oldu. Bu üniversitede yedi yıl boyunca öğretim üyesi olarak görev yaptı.