Muammer Aksoy, Türk hukukçu, siyaset adamı ve yazardır. 1961 Anayasası'nı hazırlayan komisyonun sözcülüğünü yapmış ve Milletvekili Numan Aksoy'un oğludur. 1990 yılında faili meçhul bir cinayet sonucu öldürüldü.
Aksoy, Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi'ni tam notlar alarak bitirmiş ve Zürih Üniversitesi Hukuk ve Devlet Bilimleri Fakültesi'nde doktora yaptı. Türkiye'ye döndükten sonra İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nde asistanlık ve Ankara Üniversitesi'nde öğretim üyeliği yaptı. 1957'de üniversite yasasındaki değişiklikler nedeniyle üniversiteden ayrılarak Cumhuriyet Halk Partisi'ne girdi.
1960 sonrasında üniversiteye dönerek Siyasal Bilgiler Fakültesi'nde profesör oldu ve 1961 Anayasası'nın hazırlanmasında komisyon sözcülüğü yaptı. 1977'de CHP İstanbul milletvekili olarak meclise girdi ve çeşitli görevlerde bulundu. 1980'den sonra Ankara Barosu başkanlığına seçildi ve 1984'e kadar bu görevi sürdürdü.
1989'da Atatürkçü Düşünce Derneği'ni Hıfzı Veldet Velidedeoğlu, Bahri Savcı, Münci Kapani ve Bahriye Üçok gibi kişilerle kurdu.
31 Ocak 1990'da Ankara'daki evinin önünde silahlı saldırı sonucu öldürülmüştür. Cenazesi Ankara Maltepe Camii'nde kaldırılarak Cebeci Asrî Mezarlığı'nda toprağa verildi. Hatırası, çeşitli yerlere ismi verilerek yaşatılıyor.